Modeling and Control of a UPFC System Using Pole-Placement and Hinf Robust Control Techniques

This is an open access article distributed under Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International license (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/FACTS (Flexible AC Transmission Systems) technology has now been accepted as a potential solution to the stability problem and load flow. The Unified Power Flow Controller (UPFC) is considered to be the most powerful and versatile among all FACTS devices. This paper presents the modeling and control of a UPFC system using pole-placement and H robust control techniques. A simulation study using Matlab/Simulink is presented to compare the performance of these control strategies and their robustness with respect to variations is the system parameters such as the inductance of the transmission line.Peer reviewe

Optimal frequency control in microgrid system using fractional order PID controller using Krill Herd algorithm

This paper investigates the use of fractional order Proportional, Integral and Derivative (FOPID) controllers for the frequency and power regulation in a microgrid power system. The proposed microgrid system composes of renewable energy resources such as solar and wind generators, diesel engine generators as a secondary source to support the principle generators, and along with different energy storage devices like fuel cell, battery and flywheel. Due to the intermittent nature of integrated renewable energy like wind turbine and photovoltaic generators, which depend on the weather conditions and climate change this affects the microgrid stability by considered fluctuation in frequency and power deviations which can be improved using the selected controller. The fractional-order controller has five parameters in comparison with the classical PID controller, and that makes it more flexible and robust against the microgrid perturbation. The Fractional Order PID controller parameters are optimized using a new optimization technique called Krill Herd which selected as a suitable optimization method in comparison with other techniques like Particle Swarm Optimization. The results show better performance of this system using the fractional order PID controller-based Krill Herd algorithm by eliminates the fluctuations in frequency and power deviation in comparison with the classical PID controller. The obtained results are compared with the fractional order PID controller optimized using Particle Swarm Optimization. The proposed system is simulated under nominal conditions and using the disconnecting of storage devices like battery and Flywheel system in order to test the robustness of the proposed methods and the obtained results are compared.У статті досліджено використання регуляторів пропорційного, інтегрального та похідного дробового порядку (FOPID) для регулювання частоти та потужності в електромережі. Запропонована мікромережева система складається з поновлюваних джерел енергії, таких як сонячні та вітрогенератори, дизельних генераторів як вторинного джерела для підтримки основних генераторів, а також з різних пристроїв для накопичування енергії, таких як паливна батарея, акумулятор і маховик. Через переривчасту природу інтегрованої відновлювальної енергії, наприклад, вітрогенераторів та фотоелектричних генераторів, які залежать від погодних умов та зміни клімату, це впливає на стабільність мікромережі, враховуючи коливання частоти та відхилення потужності, які можна поліпшити за допомогою вибраного контролера. Контролер дробового порядку має п’ять параметрів порівняно з класичним PID-контролером, що робить його більш гнучким та надійним щодо збурень мікромережі. Параметри PID-контролера дробового порядку оптимізовані за допомогою нової методики оптимізації під назвою «зграя криля», яка обрана як підходящий метод оптимізації порівняно з іншими методами, такими як оптимізація методом рою частинок. Результати показують кращі показники роботи цієї системи за допомогою алгоритму «зграя криля», заснованого на PID-контролері дробового порядку, виключаючи коливання частоти та відхилення потужності порівняно з класичним PID-контролером. Отримані результати порівнюються з PID-контролером дробового порядку, оптимізованим за допомогою оптимізації методом рою частинок. Запропонована система моделюється в номінальному режимі роботи та використовує відключення накопичувальних пристроїв, таких як акумулятор та маховик, щоб перевірити надійність запропонованих методів та порівняти отримані результати

Conduire le changement au sein de l’École face à la crise sanitaire

change to ensure educational continuity. This article aims to evaluate organizations, especially Moroccan school’s ones, capability to undergo the change is the time of the health crisis. The organization have got their conception of management going on a static model that lead, with the evolution force of the society, to a dynamic model where the change permits the flexibility and adaptability facing different hazards of national and international contexts of the society. The Moroccan school lays in the middle of this dynamic where the transition to a distance learning mode imposed by the health crisis lead the Ministry of Education to introduce the information and communication technology to maintain the pedagogic continuity. In this research, we have opted for a scientific approach based on documentary analysis. To proceed, we had recourse to the David Autissier et Jean-Michel Moutot (2003) model, which reflects the management of the changing process, in order to see whether those changes meet the standards of the model. According to the results obtained from this model, it appears that the actors at the school level and the families have expressed their commitment to contribute to change; and at the same time, they showed some satisfaction with the management of the crisis by this ministry. In contrast, the reluctance and lack of training on Information and Communication Technologies (ICT) of certain actors and the difficulties tied to the lack of Information Technology Resources (IT) have limited the culmination of this change.   Key words: Change; Health crisis Covid-19; School; E-learning; ICT. JEL Classification: I21, I28 Paper type : Theoretical Researchpour assurer la continuité pédagogique. Cet article entend évaluer la capacité de l’École marocaine à subir le changement, en l’occurrence, en temps de crise sanitaire. Les organisations ont débuté leur conception de gestion sur un modèle statique qui a conduit par la force de l’évolution de la société à un modèle dynamique où le changement permet la flexibilité et l’adaptation face aux différents aléas des contextes sociétaux nationaux et internationaux. L’École marocaine se trouve au carrefour de cette dynamique où la transition vers l’enseignement à distance imposée par la crise sanitaire a amené le Ministère de l’Éducation à introduire les techniques d’information et de communication pour maintenir la continuité pédagogique. Mener cette recherche nous a conduits à opter pour une démarche scientifique fondée sur l’analyse documentaire. Pour ce faire, nous avons eu recours au modèle de David Autissier et Jean-Michel Moutot (2003), qui reflète le processus de conduite du changement. D’après les résultats obtenus à partir de ce modèle, il apparait que les acteurs au niveau de l’école et les familles ont  manifesté leur engagement pour contribuer au changement ; et en même temps, ils ont affiché une certaine satisfaction quant à la gestion de la crise par ce Ministère. En revanche, la réticence et le manque de formation sur les TIC de certains acteurs et les difficultés liées au manque de moyens informatiques ont limité l’aboutissement à ce changement.   Mots clés: Changement ; Crise sanitaire COVID-19 ; Ecole ; Enseignement à distance ; TIC. Classification JEL : I21, I28 Type de l’article : Recherche Théoriqu

Les enjeux de la réforme éducative dans la promotion du capital humain et le défi de la gouvernance

Dans cet article, nous avons essayé d’appréhender le sujet de la réforme éducative dans son articulation avec le capital humain et la gouvernance. L’approche adoptée est une analyse de l’impact de cette réforme sur la promotion du capital humain et les opportunités d’introduire un système de gouvernance performant. Les trois étapes de la réforme éducative (l’Etat providence, phase de transition et l’Etat évaluateur, stratège où partenaire) ont mis en jeu le rôle de l’Etat pour façonner l’orientation générale et ses choix dans ce domaine. L’intérêt porté par les Etats au capital humain est traduit différemment en termes d’actions. Certains pays, notamment les plus développés, ont réagi rapidement afin de réformer leurs systèmes éducatifs, se focalisant sur le développement du capital humain. Ce qui a généré, généralement, une prospérité économique et un bien être des individus. Une telle performance était conditionnée par l’introduction de la gouvernance dans le système éducatif. Si des pays développés ont franchi des étapes avancées, le Maroc a continué à patauger dans des difficultés liées au manque de visibilité et à l’incohérence des choix de réformes et le statut figé de son système

Conduire le changement au sein de l’École face à la crise sanitaire

change to ensure educational continuity. This article aims to evaluate organizations, especially Moroccan school’s ones, capability to undergo the change is the time of the health crisis. The organization have got their conception of management going on a static model that lead, with the evolution force of the society, to a dynamic model where the change permits the flexibility and adaptability facing different hazards of national and international contexts of the society. The Moroccan school lays in the middle of this dynamic where the transition to a distance learning mode imposed by the health crisis lead the Ministry of Education to introduce the information and communication technology to maintain the pedagogic continuity. In this research, we have opted for a scientific approach based on documentary analysis. To proceed, we had recourse to the David Autissier et Jean-Michel Moutot (2003) model, which reflects the management of the changing process, in order to see whether those changes meet the standards of the model. According to the results obtained from this model, it appears that the actors at the school level and the families have expressed their commitment to contribute to change; and at the same time, they showed some satisfaction with the management of the crisis by this ministry. In contrast, the reluctance and lack of training on Information and Communication Technologies (ICT) of certain actors and the difficulties tied to the lack of Information Technology Resources (IT) have limited the culmination of this change.   Key words: Change; Health crisis Covid-19; School; E-learning; ICT. JEL Classification: I21, I28 Paper type : Theoretical Researchpour assurer la continuité pédagogique. Cet article entend évaluer la capacité de l’École marocaine à subir le changement, en l’occurrence, en temps de crise sanitaire. Les organisations ont débuté leur conception de gestion sur un modèle statique qui a conduit par la force de l’évolution de la société à un modèle dynamique où le changement permet la flexibilité et l’adaptation face aux différents aléas des contextes sociétaux nationaux et internationaux. L’École marocaine se trouve au carrefour de cette dynamique où la transition vers l’enseignement à distance imposée par la crise sanitaire a amené le Ministère de l’Éducation à introduire les techniques d’information et de communication pour maintenir la continuité pédagogique. Mener cette recherche nous a conduits à opter pour une démarche scientifique fondée sur l’analyse documentaire. Pour ce faire, nous avons eu recours au modèle de David Autissier et Jean-Michel Moutot (2003), qui reflète le processus de conduite du changement. D’après les résultats obtenus à partir de ce modèle, il apparait que les acteurs au niveau de l’école et les familles ont  manifesté leur engagement pour contribuer au changement ; et en même temps, ils ont affiché une certaine satisfaction quant à la gestion de la crise par ce Ministère. En revanche, la réticence et le manque de formation sur les TIC de certains acteurs et les difficultés liées au manque de moyens informatiques ont limité l’aboutissement à ce changement.   Mots clés: Changement ; Crise sanitaire COVID-19 ; Ecole ; Enseignement à distance ; TIC. Classification JEL : I21, I28 Type de l’article : Recherche Théoriqu

Conduire le changement au sein de l’École face à la crise sanitaire

change to ensure educational continuity. This article aims to evaluate organizations, especially Moroccan school’s ones, capability to undergo the change is the time of the health crisis. The organization have got their conception of management going on a static model that lead, with the evolution force of the society, to a dynamic model where the change permits the flexibility and adaptability facing different hazards of national and international contexts of the society. The Moroccan school lays in the middle of this dynamic where the transition to a distance learning mode imposed by the health crisis lead the Ministry of Education to introduce the information and communication technology to maintain the pedagogic continuity. In this research, we have opted for a scientific approach based on documentary analysis. To proceed, we had recourse to the David Autissier et Jean-Michel Moutot (2003) model, which reflects the management of the changing process, in order to see whether those changes meet the standards of the model. According to the results obtained from this model, it appears that the actors at the school level and the families have expressed their commitment to contribute to change; and at the same time, they showed some satisfaction with the management of the crisis by this ministry. In contrast, the reluctance and lack of training on Information and Communication Technologies (ICT) of certain actors and the difficulties tied to the lack of Information Technology Resources (IT) have limited the culmination of this change.   Key words: Change; Health crisis Covid-19; School; E-learning; ICT. JEL Classification: I21, I28 Paper type : Theoretical Researchpour assurer la continuité pédagogique. Cet article entend évaluer la capacité de l’École marocaine à subir le changement, en l’occurrence, en temps de crise sanitaire. Les organisations ont débuté leur conception de gestion sur un modèle statique qui a conduit par la force de l’évolution de la société à un modèle dynamique où le changement permet la flexibilité et l’adaptation face aux différents aléas des contextes sociétaux nationaux et internationaux. L’École marocaine se trouve au carrefour de cette dynamique où la transition vers l’enseignement à distance imposée par la crise sanitaire a amené le Ministère de l’Éducation à introduire les techniques d’information et de communication pour maintenir la continuité pédagogique. Mener cette recherche nous a conduits à opter pour une démarche scientifique fondée sur l’analyse documentaire. Pour ce faire, nous avons eu recours au modèle de David Autissier et Jean-Michel Moutot (2003), qui reflète le processus de conduite du changement. D’après les résultats obtenus à partir de ce modèle, il apparait que les acteurs au niveau de l’école et les familles ont  manifesté leur engagement pour contribuer au changement ; et en même temps, ils ont affiché une certaine satisfaction quant à la gestion de la crise par ce Ministère. En revanche, la réticence et le manque de formation sur les TIC de certains acteurs et les difficultés liées au manque de moyens informatiques ont limité l’aboutissement à ce changement.   Mots clés: Changement ; Crise sanitaire COVID-19 ; Ecole ; Enseignement à distance ; TIC. Classification JEL : I21, I28 Type de l’article : Recherche Théoriqu

A new robust control using adaptive fuzzy sliding mode control for a DFIG supplied by a 19-level inverter with less number of switches

This article presents the powers control of a variable speed wind turbine based on a doubly fed induction generator (DFIG) because of their advantages in terms of economy and control. The considered system consists of a DFIG whose stator is connected directly to the electrical network and its rotor is supplied by a 19-level inverter with less number of switches for minimize the harmonics absorbed by the DFIG, reducing switching frequency, high power electronic applications because of their ability to generate a very good quality of waveforms, and their low voltage stress across the power devices. In order to control independently active and reactive powers provided by the stator side of the DFIG to the grid and ensure high performance and a better execution, three types of robust controllers have been studied and compared in terms of power reference tracking, response to sudden speed variations, sensitivity to perturbations and robustness against machine parameters variations.В статье описывается управление мощностью ветряной турбины переменной скорости на основе асинхронного генератора двойного питания ввиду их преимуществ с точки зрения экономичности и управления. Рассматриваемая система состоит из асинхронного генератора двойного питания, статор которого подключен непосредственно к электрической сети, а его ротор питается от 19-уровневого инвертора с меньшим количеством коммутаторов для минимизации гармоник, поглощаемых генератором, уменьшая частоту переключения, и устройств силовой электроники вследствие их способности генерировать высокое качество сигналов и низкого уровня напряжения на них. Чтобы независимо управлять активной и реактивной мощностью, подаваемой стороной статора указанного генератора в сеть, и обеспечивать высокую производительность и лучшее конструктивное исполнение, изучены и сопоставлены три типа робастных контроллеров с точки зрения отслеживания мощности, реакции на внезапное изменение скорости, чувствительности к возмущениям и устойчивости к изменениям параметров машины

Design and modeling of solenoid inductor integrated with FeNiCo in high frequency

In this work, the design and modeling of the solenoid inductor are discussed. The layout of integrated inductors with magnetic cores and their geometrical parameters are developed. The quality factor Q and inductance value L are extracted from the S-parameters and plotted versus frequency. The effect of solenoid inductor geometry on inductance and quality factor are studied via simulation using MATLAB. The solenoid inductor geometry parameters considered are the number of turns, length of the magnetic core, the width of a magnetic core, the gap between turns, the thickness of the magnetic core, the thickness of the coil and oxide thickness of solenoid inductor. The performance of the proposed solenoid inductor integrated with FeNiCo is compared with other solenoid inductors

The Performance of an Integrated Transformer in a DC/DC Converter

The separation between the low-voltage part and high-voltage part of the converter is formed by a transformer that transfers power while jamming the DC ring. The resonant mode power oscillator is utilized to allow elevated competence power transfer. The on-chip transformer is probable to have elevated value inductance, elevated quality factors and elevated coupling coefficient to decrease the loss in the oscillation. The performance of a transformer is extremely dependent on the structure, topology and other essential structures that create it compatible with the integrated circuits IC process such as patterned ground shield (PGS). Different types of transformers are modeled and simulated in MATLAB; the performances are compared to select the optimum design. The on-chip transformer model is simulated and the Results of MATLAB simulation are exposed, showing an excellent agreement in radio frequency RF

Modeling and Structure Optimization of Tapped Transformer

In this paper, a simplified circuit model of the tapped transformer structure has been presented to extract the Geometric and technology parameters and offer better physical understanding. Moreover, the structure of planar transformer has been optimized by using changing the width and space of the primary coil, so as to enlarge the quality factor Q and high coupling coefficient K. To verify the results obtained by using these models, we have compared them with the results obtained by employing the MATLAB simulator. Very good agreement has been recorded for the effective primary inductance value, whereas the effective primary quality factor value has shown a somewhat larger deviation than the inductance